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Survol

Carte mère à 6 canaux de servo-commande avec carte de commande pour bras de robot Bluetooth ESP32 intégrée

Carte mère à 6 canaux de servo-commande avec carte de commande pour bras de robot Bluetooth ESP32 intégrée

Modèle : 6263993182809
Code Web : 20153660
Vendu et expédié par | Évaluation du vendeur 3,2; (5 évaluations)

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Ce servo-contrôleur open source utilise une architecture de contrôle maître modulaire, ce qui permet une commutation flexible entre les contrôleurs principaux ESP32 via la station d'accueil du contrôleur maître MCU intégrée. Le contrôleur intègre un servomoteur à deux modes, ce qui le rend compatible avec les servomécanismes à bus intégral 5-8,4 V et les servomécanismes à modulation d'impulsions en durée, ainsi que les servomécanismes grand public sur le marché.

Il est doté d'un module de communication Bluetooth intégré et offre des interfaces d'extension multimodales comme un contrôleur USB, un GPIO IIC et des ports série. Il comprend aussi des boutons personnalisés programmables, une sonnerie et d'autres modules électroniques, ce qui permet d'ajouter des périphériques comme des modules de vision et des modules d'interaction vocale à intelligence artificielle. Cela offre une solution hautement flexible pour le développement et l'expansion, ce qui en fait un excellent choix pour les projets de robotique!

Module principal : ESP32

Modèle de puce : ESP32-WROOM

Fréquence : ≤240 MHz

Architecture : Xtensa LX6 32 bits bicœur

Wi-Fi/Bluetooth : Intégré

Cinématique avant/arrière : Pris en charge

Communications : UART/USART/I2C/SPI, ETC

Périphériques : Wi-Fi/Bluetooth, ADC 12 bits, DMA, UART, SPI QSPI, I2S, I2C, temporisateurs à usage général 4 64 bits, temporisateurs de haute précision 4 64 bits, PWM

Caractéristiques : Haute performance, périphériques riches, prise en charge multitâche

Contrôle : GamePad/application mobile/PC/hors ligne

Programmation : C/pour Arduino

Interface : Interface servo PWM indépendante (avec protection contre les surintensités) x 6, Interface bus x Interface 3 12C x 4, Interface E/S générale x 2, Interface contrôleur PS2 x 1

Bluetooth : Bluetooth BLE à faible consommation d'énergie intégré

Stockage action/écart : FLASH externe de 16 Mo

Détection de tension : Pris en charge

Couleur : Noir

Matériau : PCB

Contenu de l'emballage :

1 * Module de commande

1 * Câble de données

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Catégorie de produit
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