10 Axis IMU Module de navigation inertielle ROS Robot MEMS USB Magnétomètre AHRS Gyroscope Attitude Sensor for Robot Car RC

Interface de communication série avec un débit en bauds par défaut de 9600 pdb, réglable de 4800 pdb à 921600 pdb.

Le matériel I2C prend en charge jusqu'à 400 kHz, tandis que le logiciel I2C prend en charge jusqu'à 100 kHz.

Les sorties comprennent le temps sur puce, l'accélération à 3 axes, la vitesse angulaire à 3 axes, le champ magnétique à 3 axes, l'angle à 3 axes, quaternion, état du port, pression barométrique et altitude.

Plage de températures de fonctionnement de -40 °C à 85 °C et plage de températures de stockage de -40 °C à 100 °C.

Compatible avec divers appareils, y compris les PC, Raspberry Pi, les cartes mères de la série Jetson de NVIDIA et les microcontrôleurs STM32.

Le produit offre un débit de sortie de 10 Hz par défaut, réglable de 0,2 Hz à 200 Hz. Il a un temps de démarrage de 1000 ms et une résistance aux chocs de 20 kg (planche nue). La tension de fonctionnement est 5 V ou 3,3 V avec un courant de fonctionnement de 12 mA et un courant de sommeil de 15. La taille du produit sans la version coque est 42.2*29,6 mm, tandis que la version avec un boîtier métallique mesure 59.5*46*11,7 mm. Le poids est de 0 g sans la coque et de 50 g avec le boîtier en métal. Il prend en charge ROS1/ROS2 et peut former une unité de navigation inertielle avec un module GPS à port D1.

Couleur : Noir

Matériau : PCB

Contenu de l'emballage :

1 ensemble d'unité de mesure inertielle

Seul le contenu de l'emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus.

Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent causer une légère différence de la couleur de l'élément dans l'image. L'erreur de mesure autorisée est +/- 1-3 cm.